Gwaihir était le fils du grand Thorondor, le seigneur de tous les Aigles. Durant la Guerre de l'Anneau, il fut le roi des Aigles de la Terre du Milieu.
Il aida Thorin II et sa compagnie quand ces derniers furent prisonniers des Orques, puis participa quelque temps après à la Bataille des Cinq Armées. En remerciement, les Nains lui offrirent une couronne d’or.
Plus tard, alors que Radagast l’envoyait chercher des nouvelles de Gandalf, Gwaihir trouva ce dernier au sommet d’Orthanc et lui permit de s’échapper. Ce ne fut pas la dernière fois qu’il aida Gandalf. En effet, il secourut le magicien après son combat contre le Balrog de la Moria, au sommet du Zirak Zigil, en l’emmenant en Lothlórien. Ensuite, accompagné de Landroval et de Meneldor, il sauva Frodon et Sam en allant les chercher sur la Montagne du Destin.